Wi-Fi経由でAmbientに送信する
ESP32からWi-Fi経由でAmbientに送信する処理を紹介します。ただ、後述しますが、筆者の環境では、安定した動作は実現できていません。
Wi-FiでDHCPに接続する
最初に必要なパッケージをNuGetパッケージマネージャなどでインストールしておきます。
- nanoFramework.Device.Wifi
- nanoFramework.Device.http
Wi-Fi（802.11b/g/n）でのDHCPサーバーへの接続は、次のコードのみで可能です。
const string WIFI_SSID = "XXXXX";
const string WIFI_PASSWORD = "XXXXX";
// WifiNetworkHelperを使用して接続
bool success = WifiNetworkHelper.ConnectDhcp(
WIFI_SSID,
WIFI_PASSWORD,
requiresDateTime: true,
token: new CancellationTokenSource(60000).Token);
if (success)
{
// 接続後の処理
}
SSIDとパスワード（暗号化キー）を設定して、ConnectDhcpメソッドを実行します。CancellationTokenSourceは、接続のタイムアウトをミリ秒単位で指定するものです。ここでは60秒と設定しています。
Ambienに送信する
IoTデーター可視化サービスのAmbientにデータを送信するには、Ambient APIに、HTTP POST送信を行います。HttpClientクラスを使えば、次のコードでPOSTできます。
const string ambientUrl = "http://ambidata.io/api/v2/channels";
const string apiKey = "XXXXX";
const int channelId = "XXXXX";
// HTTPクライアント
static HttpClient _client = new();
private static void SendSensorData(double temp, double humidity,
double pressure, double gas)
{
// HTTPリクエストとしてJSON文字列を組み立てる（気温と湿度）（1）
var content = new StringContent(
$"{{\"writeKey\":\"{apiKey}\", \"d1\":{temp:F2}, \"d2\":{humidity:F2}}}",
Encoding.UTF8,"application/json");
// AmbientにPOSTする（2）
_client.Post($"{ambientUrl}/{channelId}/data", content);
}
Ambientの詳細については公式サイトなどを参照してください。Ambientでは、デバイスから送信するデーターを「チャネル」という単位で管理します。ユーザー登録するとチャネルが作成でき、チャネルID、リードキー、ライトキーが取得できます。送信するには、このチャネルIDと、ライトキーを用います。
このコードは、作成したチャネルに、気温と湿度のデータを作成し（1）、POSTするものです。定期的に測定して送信すると、Ambientのサイトで、次のグラフが自動的に作成されます。
問題
筆者のESP32の問題かもしれませんが、しばらくPOST送信すると、nanoFramework内で例外が発生して、それ以降送信ができない状態となってしまいます。メモリリークなどが発生しているのかもしれません。実使用においてはご注意ください。
最後に
今回は、主にESP32でBluetoothで定期的に測定値を送信するプログラムを作成しました。BLEのアドバタイズを使えば、比較的容易にデータを送信できます。
次回は.NET MAUIを使って、環境センサーの値をモニタリングするAndroidアプリを作成します。
