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「[組込み開発入門] ロボットを作ろう」一覧
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【第4回】レゴマインドストームNXTでライントレーサを作成しよう
これまで、RTOS（OSEK OS）の使うための手順と、実際に動作するサンプルプログラムについて解説してきました。今回は、いままでの基本的な内...
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今回は、この連載で使用するRTOSについて説明した後、RTOSを使ってリアルタイム性を考慮した簡単なアプリを作ってみましょう。
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組込みソフトウェア開発では、プログラム内で多様な処理を行う必要がある場合にリアルタイムOS（RTOS）を利用してプログラムの動作を制御します。...
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この連載では、レゴマインドストームNXTを使った組込みソフトウェア開発を体験します。組込み開発というとなんだか難しそうなイメージがあるかもしれ...
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