【第4回】レゴマインドストームNXTでライントレーサを作成しよう

　これまで、RTOS（OSEK OS）の使うための手順と、実際に動作するサンプルプログラムについて解説してきました。今回は、いままでの基本的な内容をふまえて、制御を行うソフトウェアの作成方法について説明していきます。

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【第3回】NTXでRTOSを動かそう

　今回は、この連載で使用するRTOSについて説明した後、RTOSを使ってリアルタイム性を考慮した簡単なアプリを作ってみましょう。

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【第2回】リアルタイムOS（RTOS）とは

　組込みソフトウェア開発では、プログラム内で多様な処理を行う必要がある場合にリアルタイムOS（RTOS）を利用してプログラムの動作を制御します。 今回は、そのRTOSにスポットをあてて、RTOSが提供してくれる機能とその効果について学びます。

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【第1回】組込みプログラムを動かそう

　この連載では、レゴマインドストームNXTを使った組込みソフトウェア開発を体験します。組込み開発というとなんだか難しそうなイメージがあるかもしれませんが、ロボットの部分はレゴ社から発売されている製品で、プログラミングの部分はオープンソースを利用することで、簡単に開発を行うことができます。

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