C#で学ぶインターネット時代のシリアル通信（前編）

シリアル通信の概要とC#を使ったシリアル通信の実装

C#によるシリアル通信の書き方

　実際にC#でプログラムを作成する場合の書き方を説明します。

［リスト1］Form1.cs（tyuusenプロジェクト）抜粋

//送信処理
using System.IO.Ports；
//SerialPortオブジェクトの生成（1）
SerialPort port=new SerialPort("COM1",9600,Parity.None,8,StopBits.One);
//通信の設定（2）
port.DtrEnable = true;
port.RtsEnable = true;
//通信開始（3）
port.Open();
//送信（4）
port.Write("9\n");
//クローズ（6）
port.Close();

［リスト2］Form1.cs（dispプロジェクト）抜粋

//受信処理
using System.IO.Ports；
Byte[] data=new Byte[100];
//SerialPortオブジェクトの生成（1）
SerialPort port=new SerialPort("COM1",9600,Parity.None,8,StopBits.One);
//通信の設定（2）
port.DtrEnable = true;
port.RtsEnable = true;
//通信開始（3）
port.Open();
//受信（5）
port.Read(data,0,port.BytesToRead);
//クローズ（6）
port.Close();	

　VS2008でプログラムを組む場合、標準でシリアル通信関数が組み込まれています。通信方法はファイルのオープン／クローズに似ています。

　まず、ドライバーに対してシリアル通信を始めたい趣旨を伝えます。これがオープンです。通信が終わると、クローズ処理です。この間のデータがケーブル内で送受信されます。

リストの解説

　もう少しリストの内容を細かく説明します。

　まず、（1）は通信をオープンするための設定です。SerialPortコンストラクタの構文は、次のとおりです。

［構文］SerialPortコンストラクタ

public SerialPort (string portName, int baudRate, Parity parity, int dataBits, StopBits stopBits)

SerialPortコンストラクタの説明

引数	概要
portName	ポート名（COM1、COM2など）
baudRate	ボーレート（1200 2400 4800 9600 19200 38400 115200など）
parity	チェックコード（Even None Oddなど）
dataBits	一個の文字を送るときのビット数（8か7）
stopBits	ストップビット（One Twoなど）

　次に、DtrEnableプロパティでDTR（Data Terminal Ready）データ端末レディの、RtsEnabledプロパティでRTS（Request To Send）送信要求の信号を送信します（2）。DTRは「端末が受信準備ができました」という、RTSは「送る準備ができました」という信号です。

　これで通信の前準備ができましたので、Openメソッドで通信を開始します（3）。

　（4）は送信命令、\nはリターンコードで一行の終了を表します。（5）は受信命令です。

　（6）でクローズ命令を出して終了です。

　送るたびに毎回オープン・クローズを行っても良いですし、プログラム立ち上げ時にオープンしておき、内部で送受信を行い、プログラムが終わるとき、クローズしてもかまいません。

まとめ

　シリアル通信について、プログラム作成側から見たイメージを説明させていただきました。一文字（8ビット）を8本の線を使って同時に送るものがパラレル通信、1本の線で1ビットずつ決められた速さで8ビット分送るのがシリアル通信です。このパラレル通信、シリアル通信というのはよりハードに近い部分の通信形態につけられた名前です。この通信形態にのっとって、片方ずつ通信を行うものが、半二重通信、同時に通信を行うものが、全二重通信と言われています。　

　以上、今回はシリアル通信の概要からC#を使ったシリアル通信の実装についてまでを解説しました。引き続き後編では、シリアル通信を使った具体的なアプリケーションを紹介します。