話題のWi-FiとBluetooth搭載の格安チップ「ESP32」をMac＆Arduino IDEから使ってみよう！

IoT Starter Studio 第13回

ESP32-DevKitCを実際に使ってみよう

　実際に、ESP32-DevKitCを使ってArduino IDEからLチカと簡単なBluetoothのサンプルを動かしてみます。

開発環境

　筆者の環境は以下になります。記事を見て試す際の参考にして下さい。

• MacBook Pro (Retina、13-inch、Early 2015)
• macOS Sierra 10.12.2
• Arduino IDE 1.8.1
• Python 2.7.10 （ESP32のライブラリ追加で必要）

ドライバのインストール

　通常、ArduinoなどのデバイスはUSBケーブルでMacと接続するとArduino IDEのツール > シリアルポートの項目に認識した/dev/cu.usbmodemxxx(Arduino/Genuino101)などポート名とデバイス名などが表示されます。しかし現状では、ESP32-DevKitCとMacBookの組み合わせだと、初期状態でデバイスを認識してくれません（Windowsだと問題なく表示される場合もあるようです）。

　MacBookから利用する場合はドライバのインストールが必要になります。 筆者の環境は先ほど記載した通りですが、おそらく他のMacシリーズのパソコンやOSでも同様だと思います。

　こちらのサイトからMac向けのドライバソフトウェアをダウンロードしましょう。

　Mac_OSX_VCP_Driver.zipをダウンロードして解凍するとSiLabsUSBDriverDisk.dmgというインストーラが現れます。あとはインストーラの指示に従ってインストールを進めましょう。

　インストールが完了したらArduino IDEを再起動し、ツール > シリアルポートの項目を確認します。

　シリアルポート(Port)： /dev/cu.SLAB_USBtoUARTが現れていれば成功です。選択しましょう。

ESP32用のライブラリを追加

　まずはESP32用のライブラリを追加しましょう。

　こちらのGitHubリポジトリ（espressif/arduino-esp32）を参考に進めます。

　まずはMacのArduino IDEのアプリのライブラリがあるフォルダに移動します。環境によってパスが違う場合があるので適宜読み替えて下さい。

$ cd /Applications/Arduino.app/Contents/Java/hardware/

　これでhardwareに移動しました。次にespressifフォルダを作成して移動します。

$ mkdir espressif
$ cd espressif

　espressifフォルダ内でgitリポジトリをクローンして、クローンしたリポジトリ内のtoolsフォルダに移動します。

$ git clone [e-mail]:espressif/arduino-esp32.git
$ cd arduino-esp32/tools

　toolsフォルダ内でPythonのコマンドを実行することでESP32用のライブラリが追加されます。ちなみに筆者のPythonのバージョンは2.7.10です。Macならデフォルトでインストールされていると思います。

$ python get.py

　コマンド実行が終了したら、一度Arduino IDEを再起動しましょう。 これでライブラリ追加が完了です。

　フォルダ構成はこのような感じになっています。

　再起動後、ライブラリが無事に追加されていればESP32 Dev Moduleを選択できるようになります。

　ESP32 Dev Moduleを選択しましょう。

　これで開発準備が完了です。