Jetson TK1のセットアップ
それでは、Jetson TK1に最新のLinux For Tegraをセットアップする手順を紹介します。ここで紹介するセットアップ作業を行うには、以下の機器が必要です。
- Ubuntu 12.04あるいは14.04をインストールしたコンピュータ × 1台（以下、ホストマシンと記述）
- Jetson TK1 DevKit × 1台
- USB Micro-Bケーブル（Jetsonに付属）× 1本
- 有線接続可能なインターネット接続環境とEthernetケーブル × 1本
- HDMI接続可能なモニタとHDMIケーブル × 1本
- USB接続可能なキーボードとマウス、USB 3.0ハブ × 各1個
Jetson TK1は次の手順で起動します。
- Jetson TK1にモニタとUSB 3.0ハブを接続し、USB 3.0ハブにキーボードとマウスを接続します。
- モニタの電源をONにしてから、Jetson TK1に電源アダプタをつないで起動します。
なお、起動後に表示される画面は、CUIのログイン画面であったり、Ubuntuのデスクトップであったりなど、環境によって様々です。それらの違いは本稿では問題にはなりませんので、ご安心ください。
Linux For Tegraの書き込み準備
続いて、Jetson TK1にLinux For Tegraを書き込みます。セットアップに必要なファイルなどは、NVIDIAのJetson TK1向けサポートページ（https://developer.nvidia.com/get-started-jetson）から取得できます。ここでは、本稿執筆時点で最新のL4T（Linux For Tegra）、CUDA Toolkit、OpenCVライブラリを、上記のサポートページにある「Quick Start Guide」に沿ってJetson TK1に書き込みます。
サポートページにアクセスし、画面下の方にある「Linux BSP」を開いてください。Tegra K1用Linux For Tegraは、2014年12月時点では次の3つがあります。
それらのうち、ここではJetson TK1 R21.2 - December 2014を選びます。「System Requirements」には、ホストマシンのOSは「Ubuntu 12.04」を推奨する旨が書かれていますが、本稿では「Ubuntu14.04」を利用してセットアップ作業を行いました。
「Additional Information」には、「Quick Start Guide」や、セットアップに必要なファイルへのリンクが掲載されています。セットアップに必要なファイルは次のとおりです。
これらを、ホストマシンへダウンロードします。ダウンロードは、ホストマシンのターミナル（［Ctrl］＋［Alt］＋［T］キーで開きます）で、次のコマンドを入力して行ってください。
cd $HOME mkdir SETUP cd $HOME/SETUP wget http://developer.download.nvidia.com/mobile/tegra/l4t/r21.2.0/pm375_release_armhf/Tegra124_Linux_R21.2.0_armhf.tbz2 wget http://developer.download.nvidia.com/mobile/tegra/l4t/r21.2.0/pm375_release_armhf/Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.2.0_armhf.tbz2
ダウンロードしたファイルは、「Quick Start Guide」に従って、次のコマンドにより解凍します。
sudo tar xpf Tegra124_Linux_R21.2.0_armhf.tbz2 cd Linux_for_Tegra/rootfs sudo tar xpf ../../Tegra_Linux_Sample-Root-Filesystem_R21.2.0_armhf.tbz2 cd ..
Jetson TK1向けLinux For Tegraの設定ファイル「jetson-tk1.conf」には目を通しておきましょう。less jetson-tk1.conf コマンドでターミナル上で見ることができます。USB 3.0デバイスを使用する場合には、本設定ファイルを書き換えてから、次の手順に進みます。
jetson-tk1.confの内容を確認したら、次のように apply_binary.sh コマンドを実行します。
sudo ./apply_binary.sh
