組み込みスーパーコンピュータ「NVIDIA Jetson TK1」のセットアップとOpenCVを使った歩行者検知プログラムの実行

NVIDIAの組み込みスーパーコンピュータ Jetson TK1 で遊んで学ぶ CUDAプログラミング　第1回

おわりに

　連載第1回として、今回はCUDAの概要、Jetson TK1の概要、Jetson TK1のセットアップ、ベンチマーク、サンプルプログラムの紹介をしました。次回は「CUDA入門」ということで、CUDAの特徴を解説しながら、実際にプログラミングを行っていきます。お楽しみに。

おまけ「Jetson TK1 Development Packによるインストール」

　開発環境一式を、ホストマシンとJetson TK1に自動でセットアップするJetson TK1 Development Pack（以下、JetPack TK1）が昨年12月に正式リリースとなりましたので、ここで紹介しておきます。

　なお、JetPack TK1を使ったセットアップには、次のものも別途必要です。

• シリアル-USB アダプタ × 1個
• USBケーブル × 1本
• ジャンパワイヤ（オス-メス）× 4本

NOTE

　ただし、必ずしもこの組み合わせでないといけないということではありません（筆者の手元にあり、本稿執筆のために実際に使用したものを紹介しました）。

JetPack Installによるセットアップの手順

① ホストマシンにログインし、JetPackをダウンロードします。

cd $HOME
wget http://developer.download.nvidia.com/devzone/devcenter/mobile/files/L4T/jetpack_tk1_1.0/01/JetPackTK1-1.0-cuda6.5-linux-x64.run

② ダウンロードしたファイルに実行権限を付与します。

chmod +x JetPackTK1-1.0-cuda6.5-linux-x64.run

③ GUIのファイルブラウザでホームディレクトリを開き、「JetPackTK1-1.0-cuda6.5-linux-x64.run」をダブルクリックで開きます。

④ 次のウィンドウが表示されるので、［Next］ボタンをクリックします。

JetPack TK1のセットアップウィザードがスタート

 

⑤ License Agreementを読んで同意する場合は「I accept the agreement」を選択し、［Next］ボタンをクリックします。

ライセンス同意書

 

⑥ インストール先ディレクトリを設定します。本稿ではデフォルトのまま［Next］ボタンをクリックします。

インストール先ディレクトリの設定

 

⑦ インストールオプションを選択します。本稿では「Custom」を選択し、［Next］ボタンをクリックします。

インストールオプションの選択

 

⑧ インストールするコンポーネントを選択します。本稿ではすべてにチェックを入れて［Next］ボタンをクリックします。

インストールするコンポーネントの選択

 

⑨ インストールするコンポーネントの確認です。［Next］ボタンをクリックします。

インストールするコンポーネントの確認

 

⑩ Proxyサーバを経由してインターネットに接続している場合は、ここで設定します。本稿では設定なしで［Next］ボタンをクリックします。

Proxyサーバの指定

 

⑪ 「ダウンロードに時間がかかります」というメッセージです。［Next］ボタンをクリックします。

ダウンロード時間に関するメッセージ

 

⑫ ダウンロード中であることを示すインジケータがいくつか表示された後、「準備できました」というメッセージが表示されます。［Next］ボタンをクリックします。

ダウンロードが完了しインストールの準備が整った

 

≪次ページへ続く≫