650円で買えるマイコンボード「Raspberry Pi Zero」でIoTをはじめよう！ ～環境構築とLチカのレシピ

Raspberry Pi Zeroではじめよう！ おうちで楽しむIoTレシピ　第1回

LEDを点滅させる「Lチカ」プログラムを作ってみよう

　Pythonを使ってサンプルプログラムを動かしてみましょう。

　作業の前に以下のコマンドでRaspbianをシャットダウンさせた後、microUSBの電源を抜きます。安全に配線をしていきましょう。

$ sudo shutdown -h now

配線図

　配線図のように配線をします。GPIOピンは24番を使用します。このとき、配線を間違えないように注意しながら作業をしましょう。

実際に配線されたときの写真

　配線が終わったら、Raspberry Pi Zero Wの電源を入れます。

サンプルプログラム

　Pythonでプログラムを作る前に、以下のようにコマンドを実行してLEDがどのように制御され、点灯するのか確認をしていきましょう。

　まず、GPIO24ピンを使うことを宣言します。echoコマンドで仮想ファイルの/sys/class/gpio/exportに使用するGPIO番号が書き込まれます。

$ echo 24 > /sys/class/gpio/export

　GPIO24ピンを出力モード（OUT）に設定します。

$ echo out > /sys/class/gpio/gpio24/direction

　GPIO24ピンの値を1（High）にすると、LEDが点灯します。

$ echo 1 > /sys/class/gpio/gpio24/value

　GPIO24ピンの値を0（Low）にすると、LEDが消灯します。

$ echo 0 > /sys/class/gpio/gpio24/value

　GPIO24ピンを開放します。

$ echo 24 > /sys/class/gpio/unexport

Pythonプログラム

　実際にPythonを使ってプログラムを書いてみましょう。以下のコマンドでエディター「nano」を起動します。

$ nano led_blink.py

#!/usr/bin/env python

import RPi.GPIO as GPIO
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(24, GPIO.OUT)

GPIO.output(24, GPIO.HIGH)
time.sleep(2)
GPIO.output(24, GPIO.LOW)

GPIO.cleanup()

　［Ctrl＋O］で保存し、［Ctrl＋X］でnanoエディターを終了します。

　実際に作ったLチカプログラムを実行してみましょう（sudoコマンドで実行します）。

$ sudo python led_blink.py

　今回は以上になります。次回はRaspberry Pi Zero Wでセンサーを使ってみましょう。