C#でIoTプログラミング！ .NET nanoFrameworkを用いたプログラムとESP32でLEDを光らせよう！

.NET nanoFrameworkとESP32でIoTプログラミング 第2回

　.NET nanoFrameworkは、組み込みデバイス向けの.NET実装です。.NET nanoFrameworkを用いれば、ハードウェア的な制約のあるマイコンボードでも、C#でのプログラミングが可能になります。この連載では、.NET nanoFrameworkと、ESP32マイコンモジュール（ESP32-WROVERなど）を使い、C#によるIoTプログラミングを解説します。第2回となる今回は、.NET nanoFrameworkを用いた基本のIoTプログラム編です。

対象読者

　IoTに興味があり、C#と電子工作の基本的な知識がある方を対象とします。C#や電子工作のごく初歩的な説明は割愛していますので、「C#ではじめるラズパイIoTプログラミング」の記事なども併せて参照してください。

はじめに

　連載第2回の今回は、.NET nanoFrameworkを用いた基本のIoTプログラムについて解説します。

.NET nanoFrameworkを用いたIoTプログラミングをはじめよう

　前回で.NET nanoFrameworkを利用できる準備ができましたので、今回からはプログラムの作成を行っていきましょう。

新規プロジェクト

　Visual Studioに、.NET nanoFrameworkの拡張機能をインストールすると、次のようにプロジェクトテンプレートが3つ追加されます。

Freenove ESP32-WROVER

　この連載では、「Blank Application（.NET nanoFramework）」 を利用することにします。Visual Studioを起動して、［新しいプロジェクトの作成］を選び、「Blank Application（.NET nanoFramework）」を選択します。nanoで検索すると選びやすいです。

　プロジェクト名を適宜つけて（ここでは、NFSample1）、作成ボタンをクリックします。すると、Blankの名前のとおりProgram.csだけの、シンプルなプロジェクトが作成されます。

新規プロジェクト作成後

　PCに、ESP32開発ボードを接続していれば、Device Explorerウィンドウにデバイス名が表示されるはずです。ここでは、ESP32-WROVERを接続しています。

　まずは、このままF5キーを押して（またはメニューから、デバッグの開始を選択して）みましょう。動作的には、メッセージをデバッグ出力するだけで、表面上の変化はありません。コードの最後、Thread.Sleep(Timeout.Infinite)は、無期限の待機で、プログラムが終了しないようにするためのものです。

　デバッグメッセージだけとはいえ、これは、生成されたアセンブリが実際のデバイス上に書き込まれ、それがデバッグできる、ということを示しているのです。

Hello from nanoFramework!の表示

Visual Studio 17.7.6のnanoFramework拡張機能のアイコン

　Visual Studioをバージョン17.7.6に更新したところ、nanoFramework拡張機能のツールアイコンが表示されなくなってしまいました。以前のバージョンでも発生したことがあり、そのときは、コマンドラインから、「devenv /updateConfiguration」を実行して再起動すれば復活していました。アイコンは非表示でも、ツールチップ表示はされるので、機能的には問題ないのですが、少し不便なので、今後改善されることを期待します。