ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう（1） 開発準備編
ROSとRaspberryPiで遠隔みまもりロボットを作ろう 第1回（「Tech-Sketch」出張所／番外編）
本連載では、Raspberry Pi（ラズベリーパイ）で動く移動ロボットキットである「GoPiGo」を使って、遠隔見守りロボットを作る手順をご紹介します。今回は、Raspberry PiにUbuntu OSとROSをセットアップし、GoPiGoで簡単な移動ができるようになるところまでを解説します。
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古賀 勇多（TIS株式会社）（コガ ユウタ）
TIS株式会社 AIサービス事業部AIサービス企画開発部所属。2015年入社後、自律移動ロボットの研究開発に従事。ロボット・クラウド・機械学習を活用した、人と共生できるロボットシステムの開発を目標にしている。最近興味がある技術は電子工作や3D CAD、DIY。
※プロフィールは、執筆時点、または直近の記事の寄稿時点での内容です
