Ubuntuのセットアップ
キーボード日本語化
デフォルトでは英字キーボード配列なので、日本語配列にしたい場合は以下で設定してください。
キーボードの設定
$ sudo dpkg-reconfigure keyboard-configuration
設定画面が表示されるので、次のように選択していってください。
- Generic 105-key (Intl) PC > Japanese > Japanese > The default for the keyboard layout > No compose key
GoPiGoの無線化
GoPiGoは移動ロボットであり、実際に移動させる際にLANケーブルが邪魔になるので、GoPiGoを無線化しておきましょう。GoPiGoのラズパイが2ならUSBドングルで無線化できます。
まず、wicd-cursesというターミナル上で無線接続ができるソフトウェアをインストールします。
wicd-cursesのインストール
$ sudo apt-get update $ sudo apt-get wicd-curses $ sudo reboot
wicd-cursesを起動後、接続する無線を選択、パスワードを入力し、接続してください。
wicd-cursesの起動
$ sudo wicd-curses
SSHサーバのインストール
手元のPCからGoPiGoのラズパイにSSHでログインして開発できるように、SSHサーバのインストールを行っておきます。
openssh-serverのインストール
$ sudo apt-get install openssh-server
インストール後は、PC側からSSHでログインできるようになります。
PC側からラズパイへSSHで接続
$ ssh ubuntu@【ラズパイに割り振られたwlan0のIPアドレス】
microSDカードのパーティション拡張
ラズパイでmicroSDカードの空き容量をすべて使用できるようにするため、パーティションの拡張を行います。
まず、現在の容量を確認しておきましょう。デフォルトでは、容量がフルに使えるようになっていないことが分かります。
次に、パーティションの設定に入ります。まず、次のように、d、2、と続けて入力して2番目のパーティションを削除します。
パーティションの削除
次に、新しいパーティションを作成するために、n、p、2、Enter押下、Enter押下と続けて入力します。
新しいパーティションの作成
最後に、wと入力し設定を書き込み終了します。
ラズパイを再起動後、容量を拡張します。
ディスク容量の拡張
$ sudo reboot $ sudo resize2fs /dev/mmcblk0p2
拡張後、microSDカードのサイズが拡張したことを確認しておきましょう。
