「ROSとRaspberryPiで遠隔みまもりロボットを作ろう（「Tech-Sketch」出張所／番外編）」連載一覧
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2017/07/21ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう（4）インターネット経由の操作環境構築編
本連載では、Raspberry Pi（ラズベリーパイ）で動く移動ロボットキットである「GoPiGo」を使って、遠隔見守りロボットを作る手順をご紹介します。前回は、スマホを使ってGoPiGoを操作する方法を解説しました。今回は、クラウドを経由して、遠隔地からGoPiGoを操作する手順を解説します。
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2017/04/13ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう（3）スマホ連携編
本連載では、Raspberry Pi（ラズベリーパイ）で動く移動ロボットキットである「GoPiGo」を使って、遠隔見守りロボットを作る手順をご紹介します。前回は、連載を通じてGoPiGoの開発に使用するROSの基礎と、新しく機能を取り込む方法を学びました。今回は、スマホを使ってGoPiGoを遠隔操作する方法を解説します。
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2017/02/20ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう（2）ROS基礎編
本連載では、Raspberry Pi（ラズベリーパイ）で動く移動ロボットキットである「GoPiGo」を使って、遠隔見守りロボットを作る手順をご紹介します。前回は開発に必要な準備と、GoPiGoのテスト走行を行いました。今回は、開発に使用するロボット用フレームワーク、ROS（Robot Operating System）の基礎と、新しく機能を組み込む方法について解説していきます。
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2016/12/09ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう（1） 開発準備編
本連載では、Raspberry Pi（ラズベリーパイ）で動く移動ロボットキットである「GoPiGo」を使って、遠隔見守りロボットを作る手順をご紹介します。今回は、Raspberry PiにUbuntu OSとROSをセットアップし、GoPiGoで簡単な移動ができるようになるところまでを解説します。
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