1. ステートの生成
リスト5で示すようにDSSService1Types.csで定義したDSSService1Stateクラスのオブジェクトを生成します。
［リスト5］DSSService1Stateクラスのオブジェクトを生成
[ServiceState] DSSService1State _state = new DSSService1State();
2. メインポートの生成
リスト6で示すようにDSSService1Types.csで定義したDSSService1Operationsクラスのオブジェクトを生成します。[ServicePort]属性の第1引数にはサービスにアクセスする際のパス、第2引数には、インスタンスの複数同時生成の許可を指定します。
［リスト6］メインポートの作成
[ServicePort("/DSSService1", AllowMultipleInstances = true)]
DSSService1Operations _mainPort = new DSSService1Operations();
3. コンストラクタ
サービス生成時の初期化を行いたい時にはリスト7の中に記述します。
［リスト7］サービス生成時の初期化
public DSSService1Service(DsspServiceCreationPort creationPort)
: base(creationPort)
{
}
4. Startメソッド
サービス開始時の初期化を行いたい時にはリスト8の中に記述します。
［リスト8］サービス生成時の初期化
protected override void Start()
{
base.Start();
}
［手順2］コンソールに出力する文字列を追加
DSSService1.csのStart()メソッドにSystem.Console.WriteLine("Hello Robotics Studio!!");の一文を追加します（リスト9）。
［リスト9］Start()メソッドに追加
protected override void Start()
{
//
// Add service specific initialization here
//
base.Start();
System.Console.WriteLine("Hello Robotics Studio!!");
}
［手順3］サービスのビルドと実行
［ビルド］-［ソリューションのビルド］を実行し、ビルドが正常終了したことを確認します。［デバック］-［デバック開始］を実行すると、図9のように、コマンドプロンプトに「Hello Robotics Studio!!」とプログラムに書きこんだ文字列が表示されます。停止するときは［デバック］-［デバック停止］を押してください。
図9 コンソール出力
