Robotics Developer Studioのシミュレーション環境をいろいろ使ってみる
Microsoft Robotics Developer Studio 2008 入門（6）
インターフェイス（SimpleDashboard）の操作方法
まずは、RDSに付属のサンプルを用いて、オブジェクト（ロボット）を制御するためのインターフェイス（SimpleDashboard）の操作方法から説明します。
VSEの起動
早速、サンプルを実行してみましょう。第1回から第3回まではVPL上から実行して、VSEの起動を確認してきました。今回は、直接VSEを起動してみます。
［スタート］-［すべてのプログラム］-［Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express］-［Visual Simulation Environment 2008 R2 Express］-［Simple Simulated Robot］を選択すると、図2のようなシミュレーション画面と図3のようなSimpleDashboard（ロボット制御のためのインターフェイス）が起動します。VSE画面の基本的な操作方法については第2回を参照してください。
インターフェイス（SimpleDashboard）を使ってみる
図3のようなSimpleDashboardを使うと、シミュレーション上のオブジェクト（ロボットなど）を動かすことができます。
［手順1］Remote Node欄のConnectボタンを押す
［Connect］ボタンを押すと下方の白い長方形領域にシミュレーション上に存在するサービスが表示されます（例ではMotorBaseWithDrive、図4）。
［手順2］表示されたサービスをダブルクリックする。
この時、Differential Drive欄のMotorがOffからOnに変わることを確認してください。（図5）Differential Drive欄のMotorはロボットに装備されているモーターを指します。
［手順3］オブジェクト（ロボット）を動かす（図6）
Direct Input Device欄の［Drive］ボタンを押してオブジェクトを動かす準備をします。
次に円状のアイコンの動きに沿って、シミュレーション上のオブジェクトが動作します。
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山田 祥寛（ヤマダ ヨシヒロ）
静岡県榛原町生まれ。一橋大学経済学部卒業後、NECにてシステム企画業務に携わるが、2003年4月に念願かなってフリーライターに転身。Microsoft MVP for Visual Studio and Development Technologies。執筆コミュニティ「WINGSプロジェクト」代表。主な著書に「独習シリーズ（Java・C#・Python・PHP・Ruby・JSP＆サーブレットなど）」「速習シリーズ（ASP.NET Core・Vue.js・React・TypeScript・ECMAScript、Laravelなど）」「改訂3版JavaScript本格入門」「これからはじめるLaravel実践入門」「はじめてのAndroidアプリ開発 Kotlin編 」他、著書多数。
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WINGSプロジェクト asa（asa）
＜WINGSプロジェクトについて＞有限会社 WINGSプロジェクトが運営する、テクニカル執筆コミュニティ（代表 山田祥寛）。主にWeb開発分野の書籍／記事執筆、翻訳、講演等を幅広く手がける。 2026年時点での登録メンバは約50名で、現在も執筆メンバを募集中。興味のある方は、どしどし応募頂きたい。著書、記事多数。 RSS X: @WingsPro_info（公式）、@WingsPro_info/wings（メンバーリスト） Facebook
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