インターフェイス（SimpleDashboard）の操作方法
まずは、RDSに付属のサンプルを用いて、オブジェクト（ロボット）を制御するためのインターフェイス（SimpleDashboard）の操作方法から説明します。
VSEの起動
早速、サンプルを実行してみましょう。第1回から第3回まではVPL上から実行して、VSEの起動を確認してきました。今回は、直接VSEを起動してみます。
［スタート］-［すべてのプログラム］-［Microsoft Robotics Developer Studio 2008 R2 Express］-［Visual Simulation Environment 2008 R2 Express］-［Simple Simulated Robot］を選択すると、図2のようなシミュレーション画面と図3のようなSimpleDashboard（ロボット制御のためのインターフェイス）が起動します。VSE画面の基本的な操作方法については第2回を参照してください。
図2 VSE画面
図3 SimpleDashboard
インターフェイス（SimpleDashboard）を使ってみる
図3のようなSimpleDashboardを使うと、シミュレーション上のオブジェクト（ロボットなど）を動かすことができます。
［手順1］Remote Node欄のConnectボタンを押す
［Connect］ボタンを押すと下方の白い長方形領域にシミュレーション上に存在するサービスが表示されます（例ではMotorBaseWithDrive、図4）。
図4 Connectボタンを押した後
［手順2］表示されたサービスをダブルクリックする。
この時、Differential Drive欄のMotorがOffからOnに変わることを確認してください。（図5）Differential Drive欄のMotorはロボットに装備されているモーターを指します。
図5 MotorOn
［手順3］オブジェクト（ロボット）を動かす（図6）
Direct Input Device欄の［Drive］ボタンを押してオブジェクトを動かす準備をします。
次に円状のアイコンの動きに沿って、シミュレーション上のオブジェクトが動作します。
図6 円状アイコン
