ラズパイで動くロボット「GoPiGo」で遠隔見守りロボットを作る～ROS基礎編

-[Vol.545]-------------------------------------------------------
このメールはCodeZineで登録された方にお送りしています。
配信の停止は文末をご覧ください。
-----------------------------------------------------------------

━  ━━━━━━━━━━━━━━━━
  ■  REST API / SOAP API の機能テストを効率化  ■
  ------------------------------------------------
  API の機能テスト、負荷テスト、セキュリティーのテストに対応
  カバレッジ率測定、データ駆動型テスト、OAuth 2.0認証対応、検証機能も提供
  
━  ━━━━━━━━━━━━━━━━
◎上野宣氏が脆弱性診断の基本を伝授！
素人でも必ず1日で身に着く！脆弱性診断入門開催！
2017年3月16日（木）10:00〜18:00＠翔泳社1Fセミナールーム
書籍『脆弱性診断スタートガイド』＆スペシャルテキスト付！
　
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

[0]目次
----------
[1]新着記事一覧
[2]今週のニュース一覧
[3]人気記事ランキング
[4]コミュニティ・イベント
[5]今週のKindleセール
[6]リクエスト＆投稿
[7]配信停止の方法

CodeZineのTwitterアカウント、Facebookページも公開しています。
* Twitter   => https://twitter.com/codezine
* Facebook1 => 
* Facebook2 => 

★ITエンジニアにおすすめのKindle書籍が最大60％オフとなるセールを実施中！★
　　▼　▼　▼今週の対象書籍はメルマガの後半で紹介しています▼　▼　▼

　★　★　★超大型の電子書籍セール「翔泳社祭2017」は本日まで！★　★　★　

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
[1] 新着記事一覧：5本（2/15〜2/22）
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
こんにちは、CodeZine編集部です。今週のオススメ記事はこちらです。

★ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって
　遠隔見守りロボットを作ろう（2）ROS基礎編
　本連載では、Raspberry Pi（ラズベリーパイ）で動く移動ロボットキットである
「GoPiGo」を使って、遠隔見守りロボットを作る手順をご紹介します。前回は開発
に必要な準備と、GoPiGoのテスト走行を行いました。今回は、開発に使用するロ
ボット用フレームワーク、ROS（Robot Operating System）の基礎と、新しく機能
を組み込む方法について解説していきます。

http://codezine.jp/article/detail/9965?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

◆Cordovaでアプリを公開するためのビルド方法をカスタマイズしよう
　今回はアプリがリリース段階になった場合を想定し、ビルドを行うために必要な
設定や、便利なTIPSを紹介します。これまでは実際にリリースすることを想定して
いなかったため、ほとんどデフォルトの状態で何も設定していませんでした。しか
し実際の開発では、アプリ名の変更やアイコン・スプラッシュ画像などを設定する
必要があります。これらアプリの設定は、実際のアプリ開発者なら簡単にわかるこ
とであっても、Cordova上の設定ではどうすればいいか、わからない方もいるので
はないでしょうか。今回はそれらの設定や方法などを紹介します。

http://codezine.jp/article/detail/9970?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

◆Androidのマテリアルデザイン 〜スクロール連動〜
　Androidアプリを開発するにはAndroid Studioを使います。そのAndroid Studio
のメジャーアップデートであるバージョン2.0が正式公開されました。本連載で
は、最新のAndroid Studio 2系を使い、Androidアプリ開発の基本を解説していき
ます。前回は、マテリアルデザインとツールバーを扱いました。今回はその続き
で、いよいよスクロール連動を解説します。

http://codezine.jp/article/detail/9969?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

◆データ送信仕様Measurement Protocolを理解して活用する
　デジタルメディアやIoTなどの普及によって、データを取得することができる機
会が増えています。データを保存する手段にもさまざまなものがありますが、サー
バーの設定が必要なものや、大仰になりやすいものが多いのが現状です。 Google
アナリティクスにはウェブサイトやアプリの計測以外に、ユーザー行動の測定デー
タを送信して格納できる仕組みがあります。今回はデータ送信仕様である
Measurement Protocolを紹介します。

http://codezine.jp/article/detail/9941?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

◆Rails 5で実用的なユーザー登録機能を実装
　前回は、scaffoldで自動生成したソースコードと実際の動作を関連付けて各アク
ションについて解説しました。今回は、scaffoldで自動生成したユーザー登録機能
をより実践的に拡張していきます。

http://codezine.jp/article/detail/9957?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

◆【こちらも注目！】EnterpriseZineの新着記事

・脆弱性診断のススメ
http://enterprisezine.jp/dbonline/detail/8978?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

・【編集部主催セミナー】
　「データ活用最前線2017〜データ×BIが導く業務変革」3月10日（金）開催！
http://enterprisezine.jp/article/detail/8966?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

・アナリティクスの老舗、SASは金融インダストリーの好調がビジネスを牽引
http://enterprisezine.jp/dbonline/detail/8975?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
[2] 新着ニュース：6本（2/15〜2/22）
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
・「Visual Studio 2017」リリース記念イベントが3月17日に開催（02-20）
http://codezine.jp/article/detail/10006?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

・クラウド時代の新しいインフラ構成管理ツール
　「Ansible」をインストールから徹底解説！（02-17）
http://codezine.jp/article/detail/9944?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

・デブサミ2017、講演関連資料まとめ（02-16）
http://codezine.jp/article/detail/9999?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

・翔泳社の電子書籍が50％割引セール！ 
　新刊含む950点以上が2/16から2/22まで（02-16）
http://codezine.jp/article/detail/9987?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

・システムメンテナンスに伴うサイト停止のお知らせ：
　2017年2月17日（金） 25時〜26時（02-15）
http://codezine.jp/article/detail/10001?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

・CData Software、デブサミ2017会場で
　Excelアドインライセンスの無料提供キャンペーンを実施（02-15）
http://codezine.jp/article/detail/10000?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
[3] 人気ランキング（2/15〜2/21）
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
＜記事＞

●1位 使う言語はC#のみ！ Macアプリケーションはもちろん、
　　　Webアプリやスマホアプリも開発可能な「Visual Studio for Mac」登場
http://codezine.jp/article/detail/9956?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

●2位 Androidのマテリアルデザイン 〜スクロール連動〜
http://codezine.jp/article/detail/9969?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

●3位 ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって
　　　遠隔見守りロボットを作ろう（2）ROS基礎編
http://codezine.jp/article/detail/9965?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

●4位 ディープラーニング研究の第一人者が語る最新のAI技術、
　　　最終目標は単一モデルでさまざまな質問に答えるAIの実現
http://codezine.jp/article/detail/9903?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

●5位 「プロキシ」　〜マンガでプログラミング用語解説
http://codezine.jp/article/detail/9874?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222


＜ニュース＞

●1位 デブサミ2017、講演関連資料まとめ
http://codezine.jp/article/detail/9999?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

●2位 「Visual Studio 2017」リリース記念イベントが3月17日に開催
http://codezine.jp/article/detail/10006?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

●3位 翔泳社の電子書籍が50％割引セール！ 
　　　新刊含む950点以上が2/16から2/22まで
http://codezine.jp/article/detail/9987?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

●4位 クラウド時代の新しいインフラ構成管理ツール「Ansible」を
　　　インストールから徹底解説！
http://codezine.jp/article/detail/9944?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

●5位 HTML5開発プラットフォーム「Monaca」、JINS MEMEアプリ開発に対応
http://codezine.jp/article/detail/9998?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222


━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
[4] コミュニティ・イベント
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
●わんくま同盟 札幌勉強会 #1

【場所】
  北海道札幌市北区北８条西５丁目２−３
札幌カフェ5F会議室

【日時】
  2017/03/04
　http://codezine.jp/community/event/558?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

　わんくま札幌はじまります！
　札幌で昨年まで不定期にミライストカフェなどで勉強会を開催していた濃ゆいめ
の人々を中心に、今年からわんくま札幌勉強会として年２回ペースで定例開催する
運びとなりました。
　やや低レベルやハードウェアよりからゲーム開発、開発環境、クラウドや時事ネ
タなどを交えて幅広く参加者同士が気軽に様々な知識分野の面白いを発見し合える
場にしたいと思います。
　わんくま札幌をこれからどうぞよろしくお願いいたします。


●わんくま同盟 横浜勉強会 #09

【場所】
  アトラシアン株式会社 会議室

【日時】
  2017/03/11
　http://codezine.jp/community/event/559?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

　八年間もの間、ずっと年に一度のわんくま横浜勉強会、昨年夏にうっかり「半年
に一度でもよくね?」と口を滑らせた責任をとるハメになりました(気分的には８回
ウラ)。
　"こゆいヨコハマ"の伝統を守るべく、濃厚でタメになる二題: thread と Git を
ご用意し、皆様のお越しを心よりお待ち申し上げます。
　会場は赤レンガ倉庫のすぐ近く、アトラシアンの会議室をお借りしました。懇親
会はいつもの中華街、途中の山下公園でしばし夕暮れのヨコハマをお愉しみいただ
くのも一興かと。
　わんくま横浜勉強会万年ディレクタ επιστημη


・CodeZineでは、コミュニティコーナーに登録されたイベントを
　メルマガでお知らせしています。ぜひ、ご活用ください！
http://codezine.jp/community/?utm_source=cz-news&utm_medium=email&utm_campaign=cz-news20170222

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
[5] 木曜日まで！ 今週のKindleセール[PR]
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
☆データ可視化のポイントを伝授！
『R＆JavaScriptによるデータ解析と視覚化テクニック』
Kindle価格：3,456円 → 1,699円 (51％OFF)

今から2/23まで限定です。お見逃しなく!!

【残り時間わずか！】（2/22終了）
▼半額セールもお買い忘れなく!!
http://www.shoeisha.co.jp/campaign/fes/20170216

━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
[6] リクエスト＆投稿
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
「こんな記事が読んでみたい！」というリクエストがありましたら、
編集部までお気軽にご応募ください。
また、投稿も随時受け付けています。
その他のご要望にも柔軟に対応してまいりますので、どしどしお寄せください。

・サポート用アドレスはこちら


・投稿用アドレスはこちら


━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
[7] 配信停止の方法
━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━
バックナンバーはこちら。 http://codezine.jp/ml/backnumber/

こちらのページの「CodeZine News」の枠にアドレスを入れ解除してください。
https://sems.shoeisha.com/users/ml

・ニュースの内容は予告なしに変更される場合があります。
・記事中の会社名、製品名は、弊社および各社の登録商標、商標です。
・本メールへのお問い合わせについては、
  広告出稿については、 までご連絡ください。
────────────────────
発行:株式会社翔泳社 CodeZine編集部
(c)2005-2017 SHOEISHA. All rights reserved.