C#によるシリアル通信の書き方
実際にC#でプログラムを作成する場合の書き方を説明します。
//送信処理
using System.IO.Ports；
//SerialPortオブジェクトの生成（1）
SerialPort port=new SerialPort("COM1",9600,Parity.None,8,StopBits.One);
//通信の設定（2）
port.DtrEnable = true;
port.RtsEnable = true;
//通信開始（3）
port.Open();
//送信（4）
port.Write("9\n");
//クローズ（6）
port.Close();
//受信処理
using System.IO.Ports；
Byte[] data=new Byte[100];
//SerialPortオブジェクトの生成（1）
SerialPort port=new SerialPort("COM1",9600,Parity.None,8,StopBits.One);
//通信の設定（2）
port.DtrEnable = true;
port.RtsEnable = true;
//通信開始（3）
port.Open();
//受信（5）
port.Read(data,0,port.BytesToRead);
//クローズ（6）
port.Close();
VS2008でプログラムを組む場合、標準でシリアル通信関数が組み込まれています。通信方法はファイルのオープン／クローズに似ています。
まず、ドライバーに対してシリアル通信を始めたい趣旨を伝えます。これがオープンです。通信が終わると、クローズ処理です。この間のデータがケーブル内で送受信されます。
リストの解説
もう少しリストの内容を細かく説明します。
まず、（1）は通信をオープンするための設定です。SerialPortコンストラクタの構文は、次のとおりです。
public SerialPort (string portName, int baudRate, Parity parity, int dataBits, StopBits stopBits)
| 引数 | 概要 |
| portName | ポート名（COM1、COM2など） |
| baudRate | ボーレート（1200 2400 4800 9600 19200 38400 115200など） |
| parity | チェックコード（Even None Oddなど） |
| dataBits | 一個の文字を送るときのビット数（8か7） |
| stopBits | ストップビット（One Twoなど） |
次に、DtrEnableプロパティでDTR（Data Terminal Ready）データ端末レディの、RtsEnabledプロパティでRTS（Request To Send）送信要求の信号を送信します（2）。DTRは「端末が受信準備ができました」という、RTSは「送る準備ができました」という信号です。
これで通信の前準備ができましたので、Openメソッドで通信を開始します（3）。
（4）は送信命令、\nはリターンコードで一行の終了を表します。（5）は受信命令です。
（6）でクローズ命令を出して終了です。
送るたびに毎回オープン・クローズを行っても良いですし、プログラム立ち上げ時にオープンしておき、内部で送受信を行い、プログラムが終わるとき、クローズしてもかまいません。
まとめ
シリアル通信について、プログラム作成側から見たイメージを説明させていただきました。一文字（8ビット）を8本の線を使って同時に送るものがパラレル通信、1本の線で1ビットずつ決められた速さで8ビット分送るのがシリアル通信です。このパラレル通信、シリアル通信というのはよりハードに近い部分の通信形態につけられた名前です。この通信形態にのっとって、片方ずつ通信を行うものが、半二重通信、同時に通信を行うものが、全二重通信と言われています。
以上、今回はシリアル通信の概要からC#を使ったシリアル通信の実装についてまでを解説しました。引き続き後編では、シリアル通信を使った具体的なアプリケーションを紹介します。
