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組込みに関する記事とニュース

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    2007/12/07

    【第2回】TECSによるアプリケーション開発

     今回は、TECSによるアプリケーション開発手順について概観した後、TECSのコンポーネント図とその構成要素について説明します。コンポーネント図によりソフトウェア構造の見える化が図られます。 また、構成要素とともに TECS の用語を説明していきます。

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    2007/12/05

    【第1回】組込みプログラムを動かそう

     この連載では、レゴマインドストームNXTを使った組込みソフトウェア開発を体験します。組込み開発というとなんだか難しそうなイメージがあるかもしれませんが、ロボットの部分はレゴ社から発売されている製品で、プログラミングの部分はオープンソースを利用することで、簡単に開発を行うことができます。

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    2007/11/20

    ETロボコン2007チャンピオンシップ大会 観戦記

     2007年11月14日、組込み総合技術展2007(ET2007)にて、「ETロボコン2007チャンピオンシップ大会」が開催されました。今年で6回目となる本大会では各地方予選を勝ち残った強豪24チームによる白熱したレースが展開されました。その様子をレポートします!

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    2007/11/14

    【第1回】TOPPERSプロジェクトとTECS

     本稿では、組込みコンポーネントシステム「TECS」について解説します。連載第1回目として、TECSの開発母体となるTOPPERSプロジェクトや、TECSが目指すことなどを紹介します。本稿は、読者の方にC言語の知識があることを前提にしています。また、組込みシステムソフトウェア開発の経験がある方に向けた内容になっています。

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    2007/11/14

    【第1回】独善パターンができるまで

     人は、過去の成功経験が覆されない限り自分を変えようとしないものです。私もそうでした。「独善」とは、「独りで改善する」を縮めた言葉です。本来、「独善」とは「じぶんさえよければ」といったネガティブな意味の言葉ですが、ここで語る「独善」とは「自分から(改善を)始めよう」といったポジティブな意味を含んだ言葉です。これから紹介する「独善」が、多くの方の参考になることを祈っています。

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    2007/11/14

    社内コミュニティの活用法(1) 集まる

     社内にいろんな情報を共有できるヒューマンネットワークはありますか。「どうしたらいいの?」と聞きやすい環境はありますか。この連載では、ほんのちいさなきっかけから始まった、社内アジャイルユーザグループ「X.PUG」の事例をご紹介しながら、社内にコミュニティを作り、活発に活用させるポイントをお伝えしていきたいと思います。

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    2007/11/14

    【第1回】KPTでカイゼン文化をつくろう!

     組込みソフトウェア開発の分野では、まだまだ適用されることが少ないアジャイルプロセス。はたして本当に適応することができるのでしょうか。今回は、最近アジャイル開発の現場で活発に行われている「KPT」(ケプト)を使った「振り返り」(反省会)について紹介します。

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    2007/11/14

    【第1回】Eclipseと組込み開発

     Eclipseの汎用性と組込み開発の特殊性の両方を軸に、実際のターゲットであるARM マイコンを使って、マイコン開発を行っていきます。サーボモータベースの二足歩行ロボットの制御基板の開発をテーマに解説します。

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    2007/11/14

    【第1回】オブジェクトとクラス

     C言語をメインの開発言語とする組込み開発の世界でも、オブジェクト指向の考え方に基づいてデザインされたフレームワークやライブラリなどに触れる機会が増えています。本稿では、具体的なC言語のコードを用いながらオブジェクトやメッセージ、クラスといったオブジェクト指向の基本的な概念を解説します。

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    2007/11/14

    プロセスライン

     開発者は「銀の弾丸」を求める。しかし、銀の弾丸は狼男を対象とした必殺の武器であり、他のモンスタには効果がない。多種多様な組込み開発には、銀の弾丸が直接の答えになることは稀である。しかし、プロダクトラインの考え方を適用すれば、それぞれのモンスタに最適な武器、つまりあなたの開発に最適な「答え」を手に入れることができるのだ。まだ、すぐに利用できる状況には至っていないが、そのヒントをここに示そう。

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    2007/11/14

    【第1回】組込みソフトウェア開発の状況と問題

     本連載では、近年注目が集まっている「モデルベース開発」に関するテクノロジについて、わかりやすく解説を行います。また、これから起こるであろう「組込みソフトウェアアセット」に関するテクノロジとマネジメントについて提言します。連載第1回の本稿では、現在の組込みソフトウェア開発の状況と問題について探ります。

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    2007/11/14

    【第1回】組込みソフトウェアに求められる安全対策

     組込み機器に搭載されるソフトウェアには、特に安全面において非常に高い品質が要求されるということは、多くの組込みソフトウェアエンジニアが認識していると思います。では、機器を安全に動作させるソフトウェア、すなわち「安全ソフトウェア」の設計を実現するにはどうすれば良いのでしょうか。 本稿では、この安全ソフトウェアの設計について4回に渡って解説していきます。

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