Appliletツールでハードウェアの設定をしてみよう
点灯の仕方がわかっても、プログラムではどう設定すればいいのか、これは組込みソフトウェアの大きな壁のひとつです。本来ならマイコンの分厚いユーザーズマニュアルと格闘する必要がありますが、今回はこれをAppliletというツールを使ってちょちょーいとやってしまいましょう。
図2のように、［スタート］メニューから［Applilet］を選択します。起動してウィンドウが表示されたら、［ファイル］メニューから、［新規作成］を選びます（図3）。
すると、図4のように［新規プロジェクト］の画面が表示されます。プロジェクト名はなんでもOKです。デフォルトはmdtです。本稿ではこの名前で進めます。その下に［チップ・シリーズ］というタイトルで、対象のnマイコンを選択する項目があります。シリーズ名は［78K0SKA1+］、チップ名は［uPD78F9222］を選択して［OK］をクリックしてください。
以上で、図5のようにAppliletの初期画面が表示されます。右側の画面にはマイコンに内蔵されている機能の一覧が表示されます。設定したい項目をクリックすることで、その詳細設定をすることができます。左側の［システム］と［ウォッチドッグタイマ］は、使用する機能に関係なく必ず設定する必要があります。今回の練習では［ポート］を使いますから、この3つについて設定を進めていきます。
システムの設定
まずは［システム］の設定から始めましょう。これはマイコンの動作条件を設定します。ちょっと難しい内容ですので、ここでは以下の説明に従ってそのまま設定してください。［システム］をクリックすると、図6のような画面が現れます。
最初に右側の［P34/RESETをRESET端子として使用する］にチェックを入れます。
一般にマイコンでは、限られた端子（マイコンの足）の数で、なるべく多くの機能を実現するために、1つの端子に複数の機能を割り当ててあることがあります。このような端子を兼用端子といいます。今回使用する78K0S/KA1+ではRESET(リセット)とP34というポート機能が同じ端子に割り当てられています。ここでは、その端子をリセットとして使います。
次に、中央にある［低速内蔵発振器はソフトウェアによる停止可能］にチェックを入れます。これを選んでおかないと、このあと説明するウォッチドッグタイマを停止させることができません。チェックを入れると、それまでグレーになっていた右上の［低速内蔵発振器は停止］という項目が設定できるようになります。この機能は使いませんから、チェックを入れて停止にしておきます。図7に、設定をした画面を示します。よく見比べてモレのないようにしてください。特にRESET端子の設定だけは忘れないようにしましょう。
設定内容を確認したら［OK］をクリックしてください。
ウォッチドッグタイマの設定
再び、図5のAppliletの初期画面に戻ります。今度は［ウォッチドッグタイマ］をクリックします。図8の画面が表示さたら、［使用しない］にチェックを入れて［OK］をクリックします。
ウォッチドッグというのは、番犬のことです。プログラムが正常に動作しているかどうかを見張るための番犬機能です。この番犬くんは、一定時間ごとにかまってあげないと吠える性質を持っています。番犬機能を使うとき、プログラムはときどき番犬に「よしよし」を言ってあげるように作ります。プログラムが暴走したりして一定時間経っても「よしよし」言ってもらえないと、番犬は異変に気づいて吠えます。実際は吠えるわけではなく、マイコンにリセットをかけてくれます。これによって、なんらかの事故があったとき、マイコン・システムが止まってしまうという最悪の事態を回避することができるのです。
ポートの設定
システム、ウォッチドッグタイマと設定を終えて、ようやく本命のポートの設定を行います。図5の画面から［ポート］をクリックしてください。図9のような画面が表示されます。
各ポートごとに、「使用しない」「入力」「出力」などを設定できるようになっています。ポートは回路上の構成単位ごとにまとめられていて、上のタブで切り替えます。たとえば、ポート2xはポート2の仲間、ポート12xはポート12の仲間です。
さて、もういちど表1を見てください。LEDの接続されたポートは5つあります。「P22」「P23」「P45」「P123」「P130」です。これらをすべて［出力］に設定しましょう。図9はすでにP22、P23を出力に設定したところです。上のタブで［ポート4］をクリックすると、図10の画面が出ます。P45を出力に設定します。同様に［ポート12］の画面でP123を、［ポート13］の画面でP130を出力に設定します（図11、図12）。
すべてのポートの設定が終わったら、OKをクリックして図5の画面に戻ります。
