ラズパイで動くロボット「GoPiGo」をつかって遠隔見守りロボットを作ろう（3）スマホ連携編

ROSとRaspberry Piで遠隔みまもりロボットを作ろう 第3回（「Tech-Sketch」出張所／番外編）

　本連載では、Raspberry Pi（ラズベリーパイ）で動く移動ロボットキットである「GoPiGo」を使って、遠隔見守りロボットを作る手順をご紹介します。前回は、連載を通じてGoPiGoの開発に使用するROSの基礎と、新しく機能を取り込む方法を学びました。今回は、スマホを使ってGoPiGoを遠隔操作する方法を解説します。