ZylinCDT
ZylinCDTは広く知られているCDTを組込み用に拡張したものです。ノルウェーのZylin ASが開発しました。頻繁にバージョンアップが行われており、現在の最新版Eclipse Europa（3.3）にも対応しています。
入手とインストール
Zylin社のウェブサイトからダウンロードします。圧縮されているので適当なディレクトリで展開して、plugin、featuresのディレクトリの中身をそれぞれ対応するEclipseのディレクトリにコピーします。
Windowsではフォルダをそのまま持っていっても問題ありませんが、UNIX系のOS（Linux、MacOSXなど）ではディレクトリをコピーするとコピー元で全て置き換わってしまうがあるので注意が必要です。
あると便利なプラグイン
組込み開発で利用できるプラグインには、上記のZylinCDTの他にも様々なプラグインがあります。特にOpenOCDへのコマンドの投入にはtelnetを使い、RoboShellとの対話にはシリアルコンソールを使います。先ほどのDSDPの成果物（TM-terminal-2.0.1.zip）でこれらに対応しているものがありますのでご紹介します。
