JS BoardではじめてみようJavaScript組み込みプログラミング

JS Boardでプログラミング（1）

　さて、いろいろなボードを紹介しましたが、これらはどんなJavaScriptコードで動作するのでしょうか？

　ここでは、Tesselを例に実際にコードを書いて動かしてみます。

Tesselの準備

　まず最初にTesselに加速度センサモジュールを接続して加速度センサの値を取得してみます。

　Tesselメインボードと別売りの加速度センサモジュールを使用します。Tesselメインボード、加速度センサモジュールは国内ではスイッチサイエンスで販売されています。

Tesselと加速度センサの写真

注

　写真の筆者のメインボードはUSB端子付近に電源用端子を取り付ける改造をしていますが、通常のメインボードに電源用端子は付属していません。

Tesselの接続

　Tesselメインボードと加速度センサモジュールを接続します。Tesselは電気配線の知識がなくても専用モジュールと簡単に接続することができます。

　Tesselメインボードには専用モジュールと接続するためのAからDまでの4つのポートがあります。ここではAポート（左上）に加速度センサを接続します。表裏の向きに注意してください。

加速度センサモジュールを接続した

　次にTesselを接続するPCにtesselのコマンドラインツールをインストールします。tesselのコマンドラインはNode.jsモジュールとして提供されています。

　あらかじめNode.jsをインストールし、npmコマンドが使える状態にしておいてください。

　コマンドラインを開いて以下のコマンドでTesselのコマンドラインツールをインストールします。

$ npm install -g tessel

　インストールが完了したら、USBケーブルでTesselメインボードをPCに接続します。接続されるとTesselメインボードのPower LEDが緑色に点灯し、Tesselが起動します。

　接続が完了したら、コマンドラインでTesselを確認してみましょう。以下のコマンドを実行します。

$ tessel list

　TM-00-04-... といったようなメインボードのデバイスコードが表示されたら正常に接続されています。

　もうひとつ、以下のコマンドも入力してみましょう。

$ tessel logs

tessel logsを実行した

　正常に接続されていますね。

　Tesselメインボードのファームウェアを更新するには以下のコマンドを入力します。ファームウェアを最新にしておきましょう。

$ tessel update